Een zevenkamp bestaat uit zeven onderdelen van de atletiek. Dat zijn hoog- en verspringen, speerwerpen, kogelstoten, horden lopen en de 200 meter en 800 meter. Bijzonder aan de deelname van Esselink is dat ze als B-junior mee doet bij de A-junioren, wat vaak wat oudere atleten zijn.
Esselink is al enige tijd bezig met een zegetocht. Zo heeft ze haar afvaardiging te danken aan haar goede prestaties in het Tsjechische Kladno waar ze op A-niveau een twaalfde plaats haalde. Daarnaast veroverde ze vorig jaar drie NK-titel bij de B-junioren en werd ze Nederlands kampioen indoor op de 60 meter horden en de meerkamp.
